Η παραλία Βοϊδοκοιλιά θεωρείται από τις ομορφότερες της Μεσογείου. Είναι διάσημη κυρίως για το ολοστρόγγυλο σχήμα της που θυμίζει το γράμμα Ω και έχει ρηχά και πεντακάθαρα νερά.

Βρίσκεται βόρεια της Πύλου, στις ακτές του Ιονίου, και εφάπτεται με τη λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας από την οποία χωρίζεται με μία λωρίδα αμμόλοφων. Η παραλία και η ευρύτερη περιοχή έχει χαρακτηριστεί τόπος ιδιαίτερου φυσικού κάλλους και είναι ενταγμένη στο Δίκτυο Natura 2000, γεγονός που τη διατηρεί ανοργάνωτη και αυθεντική.

Η Βοϊδοκοιλιά προσελκύει ετησίως πλήθος τουριστών αλλά και ντόπιων και μάλιστα καθόλη τη διάρκεια του χρόνου.

Μία εξαιρετική και πανοραμική θέα στη Βοϊδοκοιλιά προσφέρει το Παλαιόκαστρο, το οποίο φαίνεται από την παραλία στο πάνω-αριστερά τμήμα της. Η διαδρομή για το Παλαιόκαστρο είναι αναφορική και ιδανική για το φθινόπωρο ή την άνοιξη. Εάν την επιλέξετε το καλοκαίρι, και καλό θα ήταν να πάρετε μαζί σας αρκετό νερό και καπέλο πριν ξεκινήσετε την πορεία σας για το κάστρο. Κατεβαίνοντας από το Παλαιόκαστρο προς την παραλία της Βοϊδοκοιλιάς θα βρείτε στο δρόμο σας και την Σπηλιά του Νέστορα, του βασιλιά της Πύλου κατά την διάρκεια του Τρωικού πολέμου. Η κατάβαση στα πρώτα μέτρα θέλει προσοχή αλλά μετά γίνεται πολύ άνετη μέχρι τους αμμόλοφους της παραλίας.